'Jag mår bra. Behöver bara en vecka eller två för att komma på fötter igen', sa Leno i ett uttalande.
Leno har fått hudtransplantationer och genomgår behandling i en hyperbarisk kammare efter att ha fått 'djupa' brännskador i en bensinbrand.
Sjuk brännskada, Tim! (För tidigt?)
Leno skrevs ut från Grossman Burn Center idag efter att ha genomgått 10 dagars behandling där.
Leno framförde en utsåld show efter att ha drabbats av tredje gradens brännskador i en bensinbrand tidigare denna månad.
'Du måste skämta om det,' sa Leno och tillade: 'Om du skämtar om det, skrattar folk med dig.'
Leno sa att han arbetade på en White Steam Car från 1907 med en igensatt bränsleledning när branden började.